长颈鹿主要栖息于非洲的热带和亚热带稀树草原、灌丛、开放的合欢林地以及干旱而开阔的稀树草原地带。这些地区通常树木稀疏，但分布着长颈鹿所需的高大树木，如金合欢树，为它们提供了丰富的食物来源。
长颈鹿没有固定的领地意识，它们善于交际，常形成松散的群落活动，活动区域广阔，介于5至650平方公里之间。它们喜欢栖息在视野开阔的地方，以便及时发现捕食者并做出反应。此外，长颈鹿也会根据季节和食物供应情况迁徙，寻找更适宜的栖息地。在非洲的埃塞俄比亚、苏丹、肯尼亚、坦桑尼亚和赞比亚等国家，长颈鹿是常见的野生动物，它们在这些地区的生态系统中扮演着重要角色。